本实用新型涉及减速机设备领域，尤其是一种紧凑型齿轮减速机，包括电机、传动组件和箱体，箱体的内部设有轴腔以及与轴腔连通的齿轮腔，传动组件包括传动轴、一级伞齿轮、齿轴和二级从动齿轮，二级从动齿轮的中部连接有输出轴，传动轴的中部设有凸环，轴腔靠近齿轮腔的一侧设有限位台阶，通过将二级从动齿轮设置于一级伞齿轮的斜下方，结构更加紧凑，减少空间的占用，通过安装盘分别与电机以及箱体可拆卸连接，便于检修和更换零件，通过传动轴的外侧套接有第一轴承和第二轴承，提高转动平稳度，通过第一轴承的一侧与凸环抵接，另一侧与限位台阶抵接，且第二轴承的一侧与凸环抵接，另一侧与安装盘抵接，提高结构稳固度。