一种用于机器人关节的减速机构
授权
摘要
本实用新型涉及机器人传动减速技术领域，且公开了一种用于机器人关节的减速机构，包括数量为两个的连接臂，顶部所述连接臂底部的左右两侧均固定安装有第一连接板。该用于机器人关节的减速机构，通过设置转环，当需要对减速箱拆卸维护时，转动转环，使转杆转动，带动转动锥齿转动，通过啮合带动啮合锥齿转动，使转动套杆转动，螺杆就会上下移动，使得卡块退出对安装轴的限制，使减速箱的上下两端不受限制，接着朝着相背的方向推动两个推动板，通过推动杆将回位弹簧挤压，使两个推动板之间的距离拉大，使得推动板脱离对限位块的限制，此时减速箱与连接臂整体处于脱离状态，即可将减速箱拆卸，使设备达到便于拆卸和维护的效果。
基本信息
专利标题 ：
一种用于机器人关节的减速机构
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201922018768.2
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-11-21
授权号 ：
CN211278471U
授权日 ：
2020-08-18
发明人 ：
李德明居延超朱建龙
申请人 ：
常州市支点机器人科技有限公司
申请人地址 ：
江苏省常州市武进区常武中陆18号常州科技城科教会堂南楼2405
代理机构 ：
代理人 ：
优先权 ：
CN201922018768.2
主分类号 ：
B25J17/00
IPC分类号 ：
B25J17/00 B25J9/10
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J17/00
接头
法律状态
2020-08-18 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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