平面关节机器人的减速装置
授权
摘要
本实用新型公开了一种平面关节机器人的减速装置，包括步进电机，步进电机一侧设置有的电机板，电机板的一侧设置有的转动柱，转动柱的一端设置有减速箱，转动柱与电机板通过齿轮连接，齿轮的一侧设置有第一皮带轮，第一皮带轮顶端设置有第二皮带轮，第一皮带轮的一侧设置有第三皮带轮，第三皮带轮的顶端通过轴承固定连接减速块，减速块的一侧设置有第四皮带轮。本实用新型通过设有的减速箱，所述减速箱内部的减速盘具有减速效果，通过设有的减速块，减速块对第二皮带轮和第四皮带轮之间设有的皮带松紧度调节的功能，使第二皮带轮带动第四皮带轮转动更加的充分，进而使第四皮带轮带动减速盘转动，起到减速效果，提高了装置的实用性。
基本信息
专利标题 ：
平面关节机器人的减速装置
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202021099634.4
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-06-15
授权号 ：
CN212497767U
授权日 ：
2021-02-09
发明人 ：
张伟
申请人 ：
泰州市瑞丰绳网带有限公司
申请人地址 ：
江苏省泰州市高港区口岸街道江平路南侧
代理机构 ：
泰兴市致泽专利代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
孙军
优先权 ：
CN202021099634.4
主分类号 ：
B25J9/12
IPC分类号 ：
B25J9/12
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J9/00
程序控制机械手
B25J9/10
以机械手元件定位装置为特征的
B25J9/12
电的
法律状态
2021-02-09 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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