一种机器人关节行星减速机
授权
摘要
本实用新型提供一种机器人关节行星减速机，包括内齿圈、输入法兰、输入轴、减速组件和输出件；所述内齿圈的左端设有第一沉孔，右端设有第二沉孔；所述输入法兰安装在第二沉孔内与内齿圈固定连接；所述输入法兰的右端设有第一螺孔；所述输入轴通过第一轴承安装在输入法兰内；所述输入轴的右端设有第二螺孔；所述输出件通过第二轴承安装在第一沉孔内；所述输出件的左端设置第三螺孔；所述减速组件安装在输入轴与输出件之间并与内齿圈传动连接；体现出本实用新型的缩短整体的长度以适合更多的安装位。
基本信息
专利标题 ：
一种机器人关节行星减速机
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202021707486.X
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-08-17
授权号 ：
CN212899562U
授权日 ：
2021-04-06
发明人 ：
苏新友
申请人 ：
东莞市卓蓝自动化设备有限公司
申请人地址 ：
广东省东莞市万江区莫屋社区致富路17号
代理机构 ：
东莞市奥丰知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
何国涛
优先权 ：
CN202021707486.X
主分类号 ：
F16H1/32
IPC分类号 ：
F16H1/32 F16H57/023 F16H57/08 F16H57/021
IPC结构图谱
F
F部——机械工程；照明；加热；武器；爆破
F16
工程元件或部件；为产生和保持机器或设备的有效运行的一般措施；一般绝热
F16H
传动装置
F16H
传动装置
F16H1/00
传送旋转运动的齿轮传动装置
F16H1/28
带有具有轨道运动的齿轮
F16H1/32
其中传动装置的中心轴线位于轨道齿轮的圆周之内
法律状态
2021-04-06 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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