本实用新型涉及行星减速电机设备技术领域，更具体的说是行星减速机，包括后机身、一级行星齿轮、行星齿轮架、二级行星齿轮、出力轴承、后端盖、外壳、直齿内齿环、垫片、斜齿内齿座，本实用新型中该电机第一级采用斜齿齿轮和斜齿内齿减速，第二级用直齿齿轮和直齿内齿减速，有效解决了原先直齿行星减速器的问题，大大提升了产品质量，用斜内齿齿轮，电机运转声响更小，齿轮在高速运转更平顺，传动效率大大提高。所述行星齿轮架后端设置有传动太阳齿轮，传动太阳齿轮与二级行星齿轮配合。所述出力轴承包括出力轴和垫圈，出力轴后端转动连接在出力轴承上，出力轴前端设置有垫圈，所述后端盖上呈圆周设置有等距离通孔，通孔上螺纹连接有螺栓。