本实用新型提供了一种行星减速机，属于机械技术领域。它解决了现有的行星减速机结构较为复杂且传动效率不高的问题。本行星减速机，包括箱体，箱体内轴向固连有同轴设置的输入轴以及输出轴，输入轴的内端具有中心轮，输出轴的内端设有行星轮保持架，行星轮保持架上轴向固连有若干行星轮，箱体的内侧壁具有内齿圈，行星轮均与中心轮以及内齿圈相啮合，行星轮保持架穿设有若干定位销，定位销与行星轮一一相对应，定位销与行星轮之间设有齿轮滚针且齿轮滚针围设在定位销的外侧壁，且相邻的齿轮滚针相贴靠。本行星减速机具有结构紧凑且传动效率较高的优点。