本实用新型属于传动件技术领域，公开了一种行星架及其行星减速机，所述行星架包括相对设置的第一侧板和第二侧板，以及连接所述第一侧板和所述第二侧板的若干连接筋，所述第一侧板、所述第二侧板和所述连接筋这三者中至少有一者上设置有缺口，所述缺口使得所述行星架的重量减轻。本实用新型在行星架的第一侧板、第二侧板或者连接筋上设置缺口，可减轻行星架的重量，减少制造行星架所用的材料，节约了制造成本，减轻行星架重量后，可减轻行星轮负载重量，提高运行效率，并且行星架上缺口的设计，是通过精密的算法和建模分析来实现，可以保证在满足强度需求的情况下来实现减重，不影响行星架强度和刚度的需求。