一种平面多关节机器人
发明专利申请公布后的视为撤回
摘要
本发明属于工业机器人的机械本体，具体地说是一种平面多关节型机器人。包括Z轴、T轴及R轴，Z轴为升降机构，T轴为旋转机构，整体安装在Z轴的支架上，其上方设回转筒，R轴部件整体安装在回转筒上；具有至少一个R轴部件，R轴部件通过回转筒与T轴安装在一起，其上配有末端执行器；R轴部件包括固定带轮、大臂壳体、从动带轮、带轮轴、小臂壳体及二级从动带轮，其中的固定带轮与从动带轮为2∶1齿数比结构，带轮轴与二级从动带轮为1∶2齿数比结构，旋转臂壳与从动带轮间为负号传递结构，即大臂壳体与小臂壳体与末端执行器为1∶－2∶1转数比的传动结构。它重量轻，动态控制性能好，重复定位精度高。
基本信息
专利标题 ：
一种平面多关节机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN1970246A
申请号 ：
CN200510047790.X
公开（公告）日 ：
2007-05-30
申请日 ：
2005-11-23
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
李学威董吉顺魏辉徐方张静宇
申请人 ：
沈阳新松机器人自动化股份有限公司
申请人地址 ：
110168辽宁省沈阳市浑南新区金辉街16号
代理机构 ：
沈阳科苑专利商标代理有限公司
代理人 ：
许宗富
优先权 ：
CN200510047790.X
主分类号 ：
B25J9/06
IPC分类号 ：
B25J9/06
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J9/00
程序控制机械手
B25J9/06
以多铰接爪臂为特征的
法律状态
2009-03-25 ：
发明专利申请公布后的视为撤回
2007-07-25 ：
实质审查的生效
2007-05-30 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
文件下载
暂无PDF文件可下载
