垂直多关节机器人
实质审查的生效
摘要
本垂直多关节机器人(100)具备：多个关节轴部单元(10a、20a、30a、40a、50a)，对多个臂部进行旋转驱动；及配线单元(70a、80a)，用于配置多个关节轴部单元的配线部(8)。关节轴部单元一体地包括：第一电动机(11、21、31、41)，包括实心的第一电动机轴(11b、21b、31b、41b)；及第一减速器(12、22、32、42)，与第一电动机轴直接连结。
基本信息
专利标题 ：
垂直多关节机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114423572A
申请号 ：
CN201980100630.7
公开（公告）日 ：
2022-04-29
申请日 ：
2019-09-25
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
马目俊文
申请人 ：
雅马哈发动机株式会社
申请人地址 ：
日本静冈县
代理机构 ：
中原信达知识产权代理有限责任公司
代理人 ：
杨青
优先权 ：
CN201980100630.7
主分类号 ：
B25J9/06
IPC分类号 ：
B25J9/06
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J9/00
程序控制机械手
B25J9/06
以多铰接爪臂为特征的
法律状态
2022-05-20 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : B25J 9/06
申请日 : 20190925
申请日 : 20190925
2022-04-29 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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