垂直多关节机器人、单轴机器人以及电动机单元
实质审查的生效
摘要

该垂直多关节机器人(100)具备旋转驱动多个臂部的多个关节轴部(10至60)。多个关节轴部包括窄宽度关节轴部(20、30、50)。在窄宽度关节轴部中,制动器(23、33、53)的至少一部分以及油封(24、34、54)中的至少任一方配置于凹部(22e、32e、52e)的内侧。

基本信息
专利标题 :
垂直多关节机器人、单轴机器人以及电动机单元
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
CN114423571A
申请号 :
CN201980100503.7
公开(公告)日 :
2022-04-29
申请日 :
2019-09-25
授权号 :
暂无
授权日 :
暂无
发明人 :
马目俊文
申请人 :
雅马哈发动机株式会社
申请人地址 :
日本静冈县
代理机构 :
中原信达知识产权代理有限责任公司
代理人 :
杨青
优先权 :
CN201980100503.7
主分类号 :
B25J9/06
IPC分类号 :
B25J9/06  
IPC结构图谱
B
B部——作业;运输
B25
手动工具;轻便机动工具;手动器械的手柄;车间设备;机械手
B25J
机械手;装有操纵装置的容器
B25J9/00
程序控制机械手
B25J9/06
以多铰接爪臂为特征的
法律状态
2022-05-20 :
实质审查的生效
IPC(主分类) : B25J 9/06
申请日 : 20190925
2022-04-29 :
公开
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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