一种六轴关节机器人
授权
摘要
本实用新型实施例涉及六轴机器人技术领域，具体公开了一种六轴关节机器人，包括支撑座；所述支撑座上转动设置有第一机械臂，所述第一机械臂上设置有第二机械臂，所述第二机械臂的顶端连接设置有第三机械臂，所述第三机械臂的顶端连接设置有第四机械臂，所述第四机械臂的顶部连接设置有第五机械臂，所述第五机械臂的端部设置有第六机械臂；所述支撑座上安装有用于驱动所述第一机械臂旋转的驱动电机；所述支撑座的下表面四角均设置有移动轮；所述支撑座的两侧均设置有与移动轮相对应配合的锁定组件。本实用新型实施例提供的六轴关节机器人灵活性好；且方便将该关节机器人移动到指定位置，移动到指定位置后能够保持稳定状态，安全可靠。
基本信息
专利标题 ：
一种六轴关节机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202022063653.8
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-09-21
授权号 ：
CN213859274U
授权日 ：
2021-08-03
发明人 ：
石仁郭华精谭清红
申请人 ：
深圳诺鑫智能机器人设备有限公司
申请人地址 ：
广东省深圳市宝安区沙井街道沙三社区西部工业园马安山帝堂工业区3号一层
代理机构 ：
深圳市洪荒之力专利代理有限公司
代理人 ：
廉莹
优先权 ：
CN202022063653.8
主分类号 ：
B25J9/06
IPC分类号 ：
B25J9/06 B25J9/12 B25J5/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J9/00
程序控制机械手
B25J9/06
以多铰接爪臂为特征的
法律状态
2021-08-03 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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