水平关节多轴机器人
授权
摘要
本实用新型涉及机器人设备的技术领域，提供了一种水平关节多轴机器人，包括升降主体、第一臂体和第二臂体，升降主体包括主体架、滑块座和使滑块座升降的升降驱动机构；第一臂体包括与滑块座连接固定的升降安装支架、关节轴、使关节轴转动的第一电机和连接在第一电机与关节轴之间的第一传动组件；第二臂体包括与关节轴连接固定的负载安装支架、转动轴、与转动轴连接的负载安装轮、使负载安装轮转动的第二电机和连接在第二电机与负载安装轮之间的第二传动组件；关节轴上设有第一磁体，升降安装支架上设有第一磁编电路板。与现有技术对比，本实用新型提供的水平关节多轴机器人，可使整机体积更小，降低空间占用率，且检测精度高。
基本信息
专利标题 ：
水平关节多轴机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202020589508.0
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-04-17
授权号 ：
CN212170404U
授权日 ：
2020-12-18
发明人 ：
田军刘耀俊陈建峰
申请人 ：
慧灵科技（深圳）有限公司
申请人地址 ：
广东省深圳市宝安区福海街道新田社区大洋路90-7号1层
代理机构 ：
深圳中一联合知识产权代理有限公司
代理人 ：
王政
优先权 ：
CN202020589508.0
主分类号 ：
B25J9/06
IPC分类号 ：
B25J9/06 B25J18/00 B25J19/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J9/00
程序控制机械手
B25J9/06
以多铰接爪臂为特征的
法律状态
2020-12-18 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
文件下载
暂无PDF文件可下载
