水平多关节式机器人
授权
摘要
本发明提供一种通过将作业轴上下分开使用而使一种机器人可以对应各种各样工件的搬运方式、种类等水平多关节式机器人。该水平多关节式机器人，具有多个通过关节轴(14、16)连接的水平手臂(15、17)，设置在其中的前端手臂(17)的前端部上的作业轴(18)，在上下两端部上具有末端操作装置的安装部(18b、18c)。
基本信息
专利标题 ：
水平多关节式机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN1788943A
申请号 ：
CN200510131603.6
公开（公告）日 ：
2006-06-21
申请日 ：
2005-12-15
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
赤羽和重
申请人 ：
精工爱普生株式会社
申请人地址 ：
日本东京
代理机构 ：
中科专利商标代理有限责任公司
代理人 ：
李香兰
优先权 ：
CN200510131603.6
主分类号 ：
B25J9/06
IPC分类号 ：
B25J9/06
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J9/00
程序控制机械手
B25J9/06
以多铰接爪臂为特征的
法律状态
2008-08-13 ：
授权
2006-08-16 ：
实质审查的生效
2006-06-21 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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