一种水平关节机械臂、机器人
授权
摘要
本实用新型涉及一种水平关节机械臂、机器人,水平关节机械臂包括呈长条状的本体,所述本体上延其长度方向开设有两端开口的内腔,所述内腔内宽度方向的两侧均设有加强板,所述加强板沿本体的长度方向延伸设置,且所述加强板与其对应侧的内腔壁之间设有间隙,所述间隙内设有连接所述内腔壁与加强板的连接板,所述连接板沿本体的长度方向延伸设置。通过设置呈长条状的本体且开设有两端开口的内腔,减小水平关节机械臂的转动惯量;同时在本体的内腔内宽度方向的两侧均设有加强板,间隙内设有连接内腔壁与加强板的连接板,使本体内部具有足够的强度与刚度,避免水平关节机械臂变形,加工所需模具简单,成本较低,使用寿命高。
基本信息
专利标题 :
一种水平关节机械臂、机器人
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
暂无
申请号 :
CN202120540396.4
公开(公告)日 :
暂无
申请日 :
2021-03-16
授权号 :
CN216152376U
授权日 :
2022-04-01
发明人 :
夏益辉黄晶黄国辉
申请人 :
深圳众为兴技术股份有限公司
申请人地址 :
广东省深圳市南山区艺园路马家龙田厦产业园(原27栋-29栋)5-001室
代理机构 :
深圳力拓知识产权代理有限公司
代理人 :
龚健
优先权 :
CN202120540396.4
主分类号 :
B25J18/02
IPC分类号 :
B25J18/02
IPC结构图谱
B
B部——作业;运输
B25
手动工具;轻便机动工具;手动器械的手柄;车间设备;机械手
B25J
机械手;装有操纵装置的容器
B25J18/00
爪臂
B25J18/02
可伸长的
法律状态
2022-04-01 :
授权
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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