本实用新型涉及机器人技术领域，具体为一种多轴水平多关节机器人手臂，包括固定底座，所述固定底座的设置有转动底座，所述转动底座的顶部设置有第一转动臂，所述第一转动臂的顶部固定连接有第一连板，所述第一连板的一侧固定连接有第一固定杆。本实用新型的优点在于：通过第一转动臂两侧的第一驱动电机作业带动两个第一驱动齿轮进行转动，从而带动第二转动臂围绕第一固定杆进行转动，通过两个第二驱动电机作业带动第二驱动齿轮进行转动带动第二从动齿轮进行转动，该装置通过两个电机同时作业带动转动臂进行转动，能够为转动臂提供较高的动力，使得机械臂在搬运较为沉重的货物时较为轻松，加快搬运的速度和效率。