本实用新型涉及机器人手臂技术领域，具体为一种立式多关节机器人手臂，包括安装板，所述安装板的一侧固定连接有转动关节，所述转动关节的一侧转动连接有大臂，所述大臂的一侧转动连接有小臂，所述小臂的一侧固定连接有机械手连接件。本实用新型的优点在于：将密封盖放置在大臂上并进行转动，通过螺纹传动可以带动密封盖将储油筒进行密封，当关节处需要添加润滑油时，只需推动控制杆使其带动挤压板对储油海绵进行挤压，可以使储油海绵内部的润滑油通过出油孔流向给油槽，添加完成之后通过弹簧将挤压版进行复位，进而可以完成润滑油的添加工作，而且可以循环添加，可以有效的防止关节处发生磨损，可以提高机器人手臂的使用寿命。