本实用新型公开了一种机器人手臂关节，涉及机器人领域,包括外壳，所述外壳的顶端连接有安装仓，且安装仓的一侧连接有连接板，所述连接板的一侧设置有第一螺栓，所述安装仓的外侧连接有第二螺栓，且安装仓的内部设置有连接仓，所述连接仓的内部安装有电机，且电机的输出端连接有第一法兰。本实用新型通过设置的外壳、安装仓、连接板、第一螺栓、第二螺栓、第一法兰、第二法兰、第三螺栓、连接仓、电机，实现了外壳与转动臂连接方式是两组法兰进行螺栓连接，拆卸转动臂的时候，可以拧动第三螺栓将两组法兰分离，从而将转动臂进行拆卸，电机拆卸的时候通过拆卸第一螺栓和第二螺栓，操作简单，零件较少，避免操作人员操作困难。