一种水平关节机器人
授权
摘要
本实用新型涉及自动化设备技术领域，提供了一种水平关节机器人，包括依次活动连接的基座、大臂、小臂，大臂上设置有第一驱动电机，小臂上设置有第二驱动电机；包括手爪组件，手爪组件通过同步带与小臂活动连接；本实用新型克服了现有技术的不足，解决了现有的水平关节机器人大多存在末端不够灵活和适用性差的问题；本实用新型通过在平行抓手上开设凹槽轨道和可活动滑块，手抓组件可随滑块的活动灵活伸展调节，方便对加工区域作业；通过设置可相对抵触形成平行四边形夹持区域的夹片，保持夹片夹持面积不变，其平行四边形夹持区域形状可相对调节，适用于不同形状工件的夹取，适用性强；本实用新型设计合理，结构紧凑，实用性高。
基本信息
专利标题 ：
一种水平关节机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202121980745.0
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2021-08-20
授权号 ：
CN216543287U
授权日 ：
2022-05-17
发明人 ：
李开亚李锡兴
申请人 ：
无锡市盛宝嘉科技有限公司
申请人地址 ：
江苏省无锡市惠山经济开发区惠成路87号
代理机构 ：
无锡市才标专利代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
张迎召
优先权 ：
CN202121980745.0
主分类号 ：
B25J9/00
IPC分类号 ：
B25J9/00 B25J9/12 B25J15/08
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J9/00
程序控制机械手
法律状态
2022-05-17 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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