水平多关节机器人的臂体结构
授权
摘要
本实用新型涉及机器人设备技术领域,提供了一种水平多关节机器人的臂体结构,水平多关节机器人包括中间臂体,中间臂体包括承载座、可转动地支撑在承载座上的关节传动轴以及设置在承载座内部的减速机构和具有电机转轴的轴驱动电机;减速机构包括:减速传动轴;一级减速组件,连接在减速传动轴与轴驱动电机之间并能够在电机转轴转动时使减速传动轴转动;以及,二级减速组件,连接在减速传动轴与关节传动轴之间并能够在减速传动轴转动时使关节传动轴转动。与现有技术对比,采用减速传动轴、一级减速组件以及二级减速组件的传动结构,可以更好的提高负载能力和实现更加稳定而精确的运动控制,同时还具有成本较低、维护简单的优势。
基本信息
专利标题 :
水平多关节机器人的臂体结构
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
暂无
申请号 :
CN202020575113.5
公开(公告)日 :
暂无
申请日 :
2020-04-17
授权号 :
CN212170403U
授权日 :
2020-12-18
发明人 :
田军刘耀俊陈建峰
申请人 :
慧灵科技(深圳)有限公司
申请人地址 :
广东省深圳市宝安区福海街道新田社区大洋路90-7号1层
代理机构 :
深圳中一联合知识产权代理有限公司
代理人 :
王政
优先权 :
CN202020575113.5
主分类号 :
B25J9/06
IPC分类号 :
B25J9/06 B25J18/00
IPC结构图谱
B
B部——作业;运输
B25
手动工具;轻便机动工具;手动器械的手柄;车间设备;机械手
B25J
机械手;装有操纵装置的容器
B25J9/00
程序控制机械手
B25J9/06
以多铰接爪臂为特征的
法律状态
2020-12-18 :
授权
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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