吊装型关节臂机器人
授权
摘要
本实用新型涉及一种吊装型关节臂机器人，包括：基座，所述基座内部中空且底部开口；升降机构，所述升降机构设置于所述基座内，所述升降机构包括第一驱动机构和升降组件，所述第一驱动机构驱动所述升降组件从所述底部开口进入或退出所述基座；第一关节机构，所述第一关节机构的一端与所述升降机构的底端连接，所述升降组件运动时，带动所述第一关节机构运动；第二关节机构，所述第二关节机构的一端与所述第一关节机构的另一端通过第一转轴连接，所述第一转轴转动时带动所述第二关节机构绕所述第一转轴的中轴线旋转。本实用新型通过在基座内设置升降机构，使得不需要在关节臂的竖直方向上加大尺寸，方便加强对关节臂的控制，从而提升加工效率。
基本信息
专利标题 ：
吊装型关节臂机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202021924634.3
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-09-04
授权号 ：
CN213918281U
授权日 ：
2021-08-10
发明人 ：
单杰黄绍平
申请人 ：
广东天机机器人有限公司
申请人地址 ：
广东省东莞市松山湖园区工业西三路6号3栋402室
代理机构 ：
深圳国新南方知识产权代理有限公司
代理人 ：
周雷
优先权 ：
CN202021924634.3
主分类号 ：
B25J9/04
IPC分类号 ：
B25J9/04 B25J17/00 B25J17/02
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J9/00
程序控制机械手
B25J9/02
以臂的运动为特征的，例如直角坐标型的
B25J9/04
除工作头自身运动外，至少有一个爪臂旋转，例如柱面坐标型或极坐标型
法律状态
2021-08-10 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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