一种多关节机器人大臂结构
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摘要
本实用新型公开一种多关节机器人大臂结构，包括大臂臂体、大臂盖板和两个防尘组件；所述大臂臂体包括大臂连杆、第一腔体和第二腔体；所述大臂连杆为内部空心且上部中央设有镂空开口的连杆；所述大臂连杆的一端设有与大臂连杆一体成型且上部开口的第一腔体，另一端设有与大臂连杆一体成型且上部开口的第二腔体；所述大臂盖板为拱形壳盖；所述大臂盖板通过螺钉可拆卸安装在镂空开口的上方，所述大臂盖板投影到大臂臂体的面积能够覆盖整个镂空开口；所述两个防尘组件分别固定安装在大臂盖板的两侧；所述防尘组件包括设于大臂盖板两端的橡胶垫、梯形薄垫片、安装螺钉。本实用新型解决机器人大臂较重、线缆挂线穿线和维护困难、容易积尘难清理的问题。
基本信息
专利标题 ：
一种多关节机器人大臂结构
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202122397837.2
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2021-09-30
授权号 ：
CN216609062U
授权日 ：
2022-05-27
发明人 ：
李诗荣霍力李修明梁海靖李霞陆世权刁礼诚
申请人 ：
广西机械工业研究院有限责任公司
申请人地址 ：
广西壮族自治区南宁市西乡塘区高新二路3号
代理机构 ：
南宁东之智专利代理有限公司
代理人 ：
戴燕桃
优先权 ：
CN202122397837.2
主分类号 ：
B25J18/00
IPC分类号 ：
B25J18/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J18/00
爪臂
法律状态
2022-05-27 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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