机器人用大臂杆
授权
摘要
本实用新型涉及大臂杆技术领域，且公开了一种机器人用大臂杆，包括固定管，所述固定管上表面开设有通口，固定管内底侧壁转动连接有转动柱，所述转动柱外侧壁固定连接有第二齿轮，固定管内底右侧壁固定连接有第一伺服电机，所述第一伺服电机输出端固定连接有转动轴，所述转动轴顶端固定连接有第一齿轮。该机器人用大臂杆，通过第一伺服电机、转动轴、第一齿轮、第二齿轮、转动柱、支撑柱和固定管的配合作用，可以对固定头的角度进行调节，通过支撑柱、限位管、第二伺服电机、传动轴、第一连接轴、第二连接轴、传动轮、螺纹杆、限位块和移动管的配合作用，可以对固定头的高度进行调节，提高了实用性。
基本信息
专利标题 ：
机器人用大臂杆
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201921797404.2
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-10-24
授权号 ：
CN211220706U
授权日 ：
2020-08-11
发明人 ：
孙剑
申请人 ：
常州市崇信机械科技有限公司
申请人地址 ：
江苏省常州市金坛区儒林镇园区西路12号
代理机构 ：
南京勤行知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
罗柱平
优先权 ：
CN201921797404.2
主分类号 ：
B25J9/12
IPC分类号 ：
B25J9/12 B25J19/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J9/00
程序控制机械手
B25J9/10
以机械手元件定位装置为特征的
B25J9/12
电的
法律状态
2020-08-11 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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