机械臂以及机器人
授权
摘要
本申请公开了一种机械臂以及机器人，该机械臂包括臂部以及腕部，腕部以能够相对臂部转动的方式与臂部连接，臂部包括：第一壳体，设有第一容置空间；第二壳体，一端与第一壳体的一端可拆卸连接，第二壳体设有与第一容置空间连通的第二容置空间；动力组件，其输出端设置在第一壳体内；减速组件，其输入端设置在第二壳体内，且其输出端连接腕部；同步带，传动连接动力组件的输出端和减速组件的输入端，以使减速组件在动力组件的驱动下而驱动腕部相对臂部转动。本申请所提供的机械臂能够降低装配难度。
基本信息
专利标题 ：
机械臂以及机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201921625636.X
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-09-26
授权号 ：
CN211104079U
授权日 ：
2020-07-28
发明人 ：
谭振阳周国麟
申请人 ：
北京配天技术有限公司
申请人地址 ：
北京市海淀区东北旺西路8号9号楼3区103
代理机构 ：
深圳市威世博知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
唐双
优先权 ：
CN201921625636.X
主分类号 ：
B25J18/00
IPC分类号 ：
B25J18/00 B25J17/02 B25J9/12 B25J9/10
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J18/00
爪臂
法律状态
2020-07-28 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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