机械腿及机器人
授权
摘要
一种机械腿及机器人，包括第一摆臂组件、第二摆臂组件以及驱动组件，第一摆臂组件与第二摆臂组件并排安装于驱动组件上；第一摆臂组件包括第一传动臂、第一支撑臂以及第一电机，第一传动臂的一端与第一电机连接，第一传动臂的另一端与第一支撑臂的一端铰接；第二摆臂组件包括第二传动臂、第二支撑臂以及第二电机，第二传动臂的一端与第二电机连接，第二传动臂的另一端与第二支撑臂的一端铰接；第一支撑臂的另一端与第二支撑臂的另一端铰接。本实用新型提供的机械腿及机器人，采用并排安装的第一摆臂组件和第二摆臂组件，降低了第一电机和第二电机的负载和惯量，便于提高机械腿的负载能力，提高了机械腿的强度和刚性，提高了机械腿的响应速度。
基本信息
专利标题 ：
机械腿及机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201921067316.7
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-07-09
授权号 ：
CN210592213U
授权日 ：
2020-05-22
发明人 ：
鲜开义任春勇杨利萍彭志远赵松璞谷湘煜
申请人 ：
深圳市朗驰欣创科技股份有限公司
申请人地址 ：
广东省深圳市南山区高新科技园北区新西路五号银河风云大厦三楼
代理机构 ：
深圳中一联合知识产权代理有限公司
代理人 ：
蔡鹏娟
优先权 ：
CN201921067316.7
主分类号 ：
B62D57/032
IPC分类号 ：
B62D57/032
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B62
无轨陆用车辆
B62D
机动车；挂车
B62D57/00
仅以具有除车轮或履带以外的其他推进装置或接地装置为特征的车辆，或者以车轮或履带加上具有除车轮或履带以外的其他推进装置为特征的车辆
B62D57/02
有驱动行走推进装置的，例如步进部件
B62D57/032
带交替升起或顺序升起的支承座或支腿；带交替或顺序升起的支腿或滑道
法律状态
2020-05-22 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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