机械臂电子皮肤、机械臂及机器人
授权
摘要
本实用新型公开一种机械臂电子皮肤，所述机械臂包括壳体，所述电子皮肤包括设置在所述壳体内侧的电路板、设置在所述电路板上的控制芯片和设置在所述壳体外侧的导电层，所述控制芯片与所述导电层构成用于感知所述机械臂与人体距离的接近觉传感单元；所述电子皮肤还包括多个用于固定所述电路板的导电连接件，所述导电连接件贯穿所述电路板和所述壳体，所述导电连接件的一端抵持在所述电路板上，另一端与所述导电层接触。本实用新型机械臂电子皮肤可使得电子皮肤的导电性能得到大幅提高，并且使得电路板的固定更加牢靠。此外，本实用新型还公开一种机械臂及机器人。
基本信息
专利标题 ：
机械臂电子皮肤、机械臂及机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201922426564.2
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-12-27
授权号 ：
CN211806132U
授权日 ：
2020-10-30
发明人 ：
刘培超甘海宏刘主福郎需林
申请人 ：
深圳市越疆科技有限公司
申请人地址 ：
广东省深圳市南山区桃源街道福光社区留仙大道3370号南山智园崇文园区2号楼1003
代理机构 ：
深圳市华勤知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
隆毅
优先权 ：
CN201922426564.2
主分类号 ：
B25J9/00
IPC分类号 ：
B25J9/00 B25J11/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J9/00
程序控制机械手
法律状态
2020-10-30 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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