具备分体式固定结构的电子皮肤装置、机械臂和机器人
公开
摘要
本发明公开一种具备分体式固定结构的电子皮肤装置、机械臂和机器人，该电子皮肤装置包括电子皮肤模块，电子皮肤模块包括至少一块电极片和检测电路；固定组件，固定组件用于将电子皮肤模块固定于外部机器人，固定组件与电子皮肤模块可拆卸连接；每个电极片分别和检测电路的不同检测通道电连接，每个电极片能够与接近的外界导体构成电容，检测电路用于检测每个电极片的电容值。本发明所提出的电子皮肤模块，其通过固定组件与外部机器人连接，固定组件与电子皮肤模块为可拆卸连接，当需要将该电子皮肤模块安装于其他机械臂上使用时，仅需更换不同规格或结构的固定组件即可，使得该电子皮肤模块能够适用于其他机械臂上，提高电子皮肤装置的通用性。
基本信息
专利标题 ：
具备分体式固定结构的电子皮肤装置、机械臂和机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114571502A
申请号 ：
CN202210190180.9
公开（公告）日 ：
2022-06-03
申请日 ：
2022-02-28
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
姜宇郎需林黄睿邹良俞
申请人 ：
深圳市越疆科技有限公司
申请人地址 ：
广东省深圳市南山区桃源街道福光社区留仙大道3370号南山智园崇文园区2号楼1003
代理机构 ：
深圳市华勤知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
隆毅
优先权 ：
CN202210190180.9
主分类号 ：
B25J19/00
IPC分类号 ：
B25J19/00 B25J19/02 B25J19/06
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J19/00
与机械手配合的附属装置，例如用于监控、用于观察；与机械手组合的安全装置或专门适用于与机械手结合使用的安全装置
法律状态
2022-06-03 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
文件下载
暂无PDF文件可下载
