一种多层电子皮肤结构
实质审查的生效
摘要
本发明涉及一种多层电子皮肤结构，包括若干个皮肤单元，每个皮肤单元包括拉伸感知层、静电感知层、振动感知层和压力感知层，在接触物体时，拉伸感知层用于获取接触物的表面属性，静电感知层用于获取接触物的静电属性和三维力，振动感知层用于获取接触力的振动属性，压力感知层用于获取接触点的位置信息。与现有技术相比，本发明具有检测内容丰富等优点。
基本信息
专利标题 ：
一种多层电子皮肤结构
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114489338A
申请号 ：
CN202210086737.4
公开（公告）日 ：
2022-05-13
申请日 ：
2022-01-25
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
周艳敏胡奇何斌汪亚飞朱忠攀陆萍
申请人 ：
同济大学
申请人地址 ：
上海市杨浦区四平路1239号
代理机构 ：
上海科盛知识产权代理有限公司
代理人 ：
陈源源
优先权 ：
CN202210086737.4
主分类号 ：
G06F3/01
IPC分类号 ：
G06F3/01 G06N3/04 G06N3/08 G01D21/02
IPC结构图谱
G
G部——物理
G06
计算；推算或计数
G06F
电数字数据处理
G06F3/00
用于将所要处理的数据转变成为计算机能够处理的形式的输入装置；用于将数据从处理机传送到输出设备的输出装置，例如，接口装置
G06F3/01
用于用户和计算机之间交互的输入装置或输入和输出组合装置
法律状态
2022-05-31 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : G06F 3/01
申请日 : 20220125
申请日 : 20220125
2022-05-13 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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