电子皮肤系统的通讯布局结构

授权

摘要

本实用新型涉及电子皮肤技术领域，公开了电子皮肤系统的通讯布局结构，包括主控器、多个关节伺服控制器以及电子皮肤系统，主控器与多个关节伺服控制器连接导通，电子皮肤系统通过关节伺服控制器与主控器连接导通；电子皮肤系统包括皮肤逻辑板、多个皮肤传感器以及多个电子皮肤膜，皮肤逻辑板与关节伺服控制器连接导通，多个皮肤传感器分别与皮肤逻辑板连接导通，每个皮肤传感器连接导通有多个电子皮肤膜；主控器询问关节伺服控制器信息及发送控制指令，关节伺服控制器询问电子皮肤系统的信息，将获得的信息反馈给主控器；电子皮肤系统与关节伺服控制器连接导通，结构简单，可以方便地将电子皮肤系统连接或拆卸。

基本信息

专利标题：

电子皮肤系统的通讯布局结构

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

暂无

申请号：

CN201921265549.8

公开（公告）日：

暂无

申请日：

2019-08-02

授权号：

CN211615670U

授权日：

2020-10-02

发明人：

刘培超姚郎贤庄飞飞黄睿刘主福

申请人：

深圳市越疆科技有限公司

申请人地址：

广东省深圳市南山区桃源街道同富裕工业城3栋3楼

代理机构：

深圳市壹品专利代理事务所(普通合伙)

代理人：

唐敏

优先权：

CN201921265549.8

主分类号：

B25J19/00

IPC分类号：

B25J19/00 H04L12/40