一种机器人电子皮肤及机器人
授权
摘要
本实用新型涉及电子皮肤领域，公开了一种机器人电子皮肤及机器人。包括：绝缘支撑件；电容感应单元，用于与靠近电容感应单元的接地物体构成第一电容；控制电路，与电容感应单元连接，包括LC谐振电路与接地端口，其中，接地端口与大地构成第二电容，LC谐振电路包括第一节点与第二节点，电容感应单元与第一节点连接；基准层，与接地端口连接，基准层与大地构成第三电容；当激励信号从第一节点输入时，得到第一震荡电路，当激励信号从第二节点输入时，得到第二震荡电路。本实用新型实现了接地物体非接触式的距离检测。
基本信息
专利标题 ：
一种机器人电子皮肤及机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201921258844.0
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-08-02
授权号 ：
CN211517497U
授权日 ：
2020-09-18
发明人 ：
刘培超黄睿曹林攀林俊凯
申请人 ：
深圳市越疆科技有限公司
申请人地址 ：
广东省深圳市南山区桃源街道塘朗工业区A区8栋4楼
代理机构 ：
深圳市六加知识产权代理有限公司
代理人 ：
曲卫涛
优先权 ：
CN201921258844.0
主分类号 ：
B25J11/00
IPC分类号 ：
B25J11/00 B25J9/16
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J11/00
不包含在其他组的机械手
法律状态
2020-09-18 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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