一种基于热电效应的机器人柔性电子皮肤
实质审查的生效
摘要
本发明提供一种基于热电效应的机器人柔性电子皮肤，包括基于热电效应的仿生纤毛结构热电偶温度传感器以及基于柔性热电器件的温度调控器件，基于热电效应的仿生纤毛结构热电偶温度传感器包括柔性基底、电子元件、互联导体、仿生纤毛结构以及封装材料，基于柔性热电器件的温度调控器件，包括位于顶端的相变储热层和位于底端的柔性热电器件，解决了机器人表面坚硬冰冷，提高机器人在使用者中的接受度和实用性的问题。
基本信息
专利标题 ：
一种基于热电效应的机器人柔性电子皮肤
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114264385A
申请号 ：
CN202111636555.1
公开（公告）日 ：
2022-04-01
申请日 ：
2021-12-29
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
杨剑乐胡杰魏兴浩杨少鹏
申请人 ：
陕西中建建乐智能机器人股份有限公司
申请人地址 ：
陕西省西安市高新区丈八街办高新一路25号创新大厦N706室
代理机构 ：
代理人 ：
优先权 ：
CN202111636555.1
主分类号 ：
G01K7/02
IPC分类号 ：
G01K7/02 B25J19/02 B25J9/00 G05D23/22
IPC结构图谱
G
G部——物理
G01
测量；测试
G01K
温度测量；热量测量；未列入其他类目的热敏元件
G01K7/02
利用热电元件，例如热电偶
法律状态
2022-04-19 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : G01K 7/02
申请日 : 20211229
申请日 : 20211229
2022-04-01 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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