一种电子皮肤及机器人
授权
摘要
一种电子皮肤及机器人，通过传感单元接收处理单元输出的第一电压信号，并当感应到自身被外界的导电体触摸时，改变自身的电容值，以将第一电压信号转换为第二电压信号后输出给处理单元，当判断第二电压信号大于预设阈值时，处理单元输出触摸点的位置信号给主控单元，由主控单元输出相应的控制信号控制机器人工作。传感单元和处理单元设于柔性线路板上，柔性线路板贴覆于机器人本体的外壳表面。上述的电子皮肤及机器人，采用柔性线路板作为基材，柔性线路板根据机器人的外壳表面的形态相应进行弯曲、卷绕或折叠，以实现将电子皮肤完全贴于机器人本体的外壳表面而不受其形态的影响，易于加工。
基本信息
专利标题 ：
一种电子皮肤及机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201921088759.4
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-07-12
授权号 ：
CN210589301U
授权日 ：
2020-05-22
发明人 ：
杜长运熊友军
申请人 ：
深圳市优必选科技股份有限公司
申请人地址 ：
广东省深圳市南山区学苑大道1001号南山智园C1栋16、22楼
代理机构 ：
深圳中一联合知识产权代理有限公司
代理人 ：
张杰
优先权 ：
CN201921088759.4
主分类号 ：
B25J11/00
IPC分类号 ：
B25J11/00 B25J13/08
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J11/00
不包含在其他组的机械手
法律状态
2020-05-22 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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