一种电子皮肤及机器人
授权
摘要
本申请属于机器人技术领域，提供一种电子皮肤及机器人，通过使从电子皮肤未受到外力的位置入射的环境光线，依次经过上线偏光片和液晶盒之后被下线偏光片吸收，从电子皮肤受到外力的位置入射的环境光线，依次经过上线偏光片、液晶盒和下线偏光片之后出射；或者，从电子皮肤未受到外力的位置入射的环境光线，依次经过上线偏光片、液晶盒和下线偏光片之后出射，从电子皮肤受到外力的位置入射的环境光线，依次经过上线偏光片和液晶盒之后被下线偏光片吸收，能够通过感应从电子皮肤出射的光线，来确定电子皮肤受到外力的位置、形状和图案，不受施力物体的导电性影响，识别效果好，能够有效提高电子皮肤应用于机器人时，机器人的触觉的灵敏度。
基本信息
专利标题 ：
一种电子皮肤及机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202020719256.9
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-04-30
授权号 ：
CN212146517U
授权日 ：
2020-12-15
发明人 ：
杜长运熊友军
申请人 ：
深圳市优必选科技股份有限公司
申请人地址 ：
广东省深圳市南山区学苑大道1001号南山智园C1栋16、22楼
代理机构 ：
深圳中一联合知识产权代理有限公司
代理人 ：
刘永康
优先权 ：
CN202020719256.9
主分类号 ：
B25J19/02
IPC分类号 ：
B25J19/02 B25J11/00 G02F1/1333 G02F1/1335
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J19/00
与机械手配合的附属装置，例如用于监控、用于观察；与机械手组合的安全装置或专门适用于与机械手结合使用的安全装置
B25J19/02
读出装置
法律状态
2020-12-15 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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