多电极层堆叠式电子皮肤、接近感应方法、机械臂及机器人
公开
摘要
本发明公开一种多电极层堆叠式电子皮肤、接近感应方法、机械臂及机器人，该多电极层堆叠式电子皮肤包括：第一电极层，所第一电极层包括第一电极，第一电极能够与接近的导体构成电容；以及第二电极层，第二电极层包括至少一块第二电极，所有第二电极的面积均小于第一电极，所有第二电极能够与接近的导体构成电容；其中，第一电极层与第二电极层层叠设置，所有第二电极在垂直方向上的投影均处于第一电极上。本发明多电极层堆叠式电子皮肤在保证较大的感应范围(包含检测距离和正投影检测区域)的同时，还能够实现对接近物体具体方位的精确感知。
基本信息
专利标题 ：
多电极层堆叠式电子皮肤、接近感应方法、机械臂及机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114571503A
申请号 ：
CN202210190386.1
公开（公告）日 ：
2022-06-03
申请日 ：
2022-02-28
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
郎需林姜宇黄睿邹良俞
申请人 ：
深圳市越疆科技有限公司
申请人地址 ：
广东省深圳市南山区桃源街道福光社区留仙大道3370号南山智园崇文园区2号楼1003
代理机构 ：
深圳市华勤知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
隆毅
优先权 ：
CN202210190386.1
主分类号 ：
B25J19/00
IPC分类号 ：
B25J19/00 B25J19/02
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J19/00
与机械手配合的附属装置，例如用于监控、用于观察；与机械手组合的安全装置或专门适用于与机械手结合使用的安全装置
法律状态
2022-06-03 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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