机械臂及机器人
授权
摘要
本实用新型涉及机械技术领域，提供一种机械臂及机器人，机械臂包括舵机、杠杆、抓取组件以及配重调节组件。舵机位于抓取组件与配重调节组件之间，抓取组件包括水平感应器。本实用新型的机械臂，当抓取组件抓取重物时，重物破坏了杠杆绕于舵机的水平平衡状态，并且水平感应器检测到当前杠杆处于非水平状态，并且，将信号传输至外部控制器，外部控制器则控制配重调节组件在杠杆的一端朝向或远离舵机移动，移动方向取决于重物重量和配重调节组件在杠杆上的初始位置，以使配重调节组件与杠杆另一端的重物相平衡，这样，本申请的机械臂的力矩能够快速地实现自适应调节。
基本信息
专利标题 ：
机械臂及机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201922283701.1
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-12-18
授权号 ：
CN211250093U
授权日 ：
2020-08-14
发明人 ：
邓煜
申请人 ：
深圳大方智能科技有限公司
申请人地址 ：
广东省深圳市前海深港青年合作区前海深港青年梦工场6栋3楼307
代理机构 ：
深圳壹舟知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
寇闯
优先权 ：
CN201922283701.1
主分类号 ：
B25J18/00
IPC分类号 ：
B25J18/00 B25J19/02 B25J17/00 B25J17/02
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J18/00
爪臂
法律状态
2020-08-14 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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