机械臂和机器人
授权
摘要
本实用新型提供一种机械臂和机器人，所述机械臂包括第一臂、第二臂、第一电机、第二电机和第三电机，通过将带动滚珠花键丝杆周向转动的第二电机设置于第一电机远离滚珠花键丝杆的一侧，将带动滚珠花键丝杆轴向伸缩的第三电机设置于第一电机靠近滚珠花键丝杆的一侧，从而避免带动滚珠花键丝杆周向转动和轴向伸缩的两个电机均布置于第一电机靠近滚珠花键丝杆的一侧，使重力向机器人底座偏移，从而减小机器人的机械臂在摆动时自身负载惯量，减小加速度的状态下的扭矩，进而提高机器人的动作灵敏度和运动速度。
基本信息
专利标题 ：
机械臂和机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201921790899.6
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-10-23
授权号 ：
CN210910088U
授权日 ：
2020-07-03
发明人 ：
肖栋康利华关海欣张珅张禹
申请人 ：
库卡机器人(广东)有限公司
申请人地址 ：
广东省佛山市顺德区北滘镇北滘社区居民委员会蓬莱路工业大道美的全球创新中心4栋2楼A区南面
代理机构 ：
深圳市隆天联鼎知识产权代理有限公司
代理人 ：
张巍
优先权 ：
CN201921790899.6
主分类号 ：
B25J18/04
IPC分类号 ：
B25J18/04 B25J9/04 B25J9/10
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J18/00
爪臂
B25J18/02
可伸长的
B25J18/04
可旋转的
法律状态
2020-07-03 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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