机械腿和机器人
授权
摘要
本申请提供了一种机械腿和机器人，属于智能设备技术领域。该机械腿包括第一机架、大腿驱动电机、小腿驱动电机、大腿连杆机构、小腿连杆机构和脚掌，其中：大腿驱动电机和小腿驱动电机安装在第一机架上，大腿驱动电机的输出轴与大腿连杆机构相连，小腿驱动电机的输出轴与小腿连杆机构相连，小腿连杆机构的一端与大腿连杆机构相连，另一端与脚掌相连；大腿驱动电机和小腿驱动电机用于通过大腿连杆机构和小腿连杆机构带动脚掌运动。采用本申请，该机械腿可以通过大腿连杆机构和小腿连杆机构实现抬脚运动，可提升仿真逼真度。
基本信息
专利标题 ：
机械腿和机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202021250338.X
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-06-30
授权号 ：
CN212738353U
授权日 ：
2021-03-19
发明人 ：
张东胜王帅郑宇迟万超李望维戴媛姜鑫洋张正友
申请人 ：
腾讯科技（深圳）有限公司
申请人地址 ：
广东省深圳市南山区高新区科技中一路腾讯大厦35层
代理机构 ：
北京三高永信知识产权代理有限责任公司
代理人 ：
张所明
优先权 ：
CN202021250338.X
主分类号 ：
B62D57/032
IPC分类号 ：
B62D57/032
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B62
无轨陆用车辆
B62D
机动车；挂车
B62D57/00
仅以具有除车轮或履带以外的其他推进装置或接地装置为特征的车辆，或者以车轮或履带加上具有除车轮或履带以外的其他推进装置为特征的车辆
B62D57/02
有驱动行走推进装置的，例如步进部件
B62D57/032
带交替升起或顺序升起的支承座或支腿；带交替或顺序升起的支腿或滑道
法律状态
2021-03-19 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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