连接臂、机械臂和机器人
授权
摘要
本实用新型实施例提供了一种连接臂、机械臂和机器人，涉及机器人领域，该连接臂包括第一臂体、第一驱动装置和减速机构，第一臂体的两端分别设置有第一传动部和第二传动部，第一传动部用于绕第一转动轴心线可转动的连接于机体，第一驱动装置通过减速机构与第二传动部传动连接，第二传动部用于与作业轴传动连接，第一驱动装置和减速机构均与第一臂体连接，且第一驱动装置和减速机构相对于第二传动部靠近第一传动部。该连接臂能够有效的改善负载性能较差的问题。
基本信息
专利标题 ：
连接臂、机械臂和机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201921527467.6
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-09-12
授权号 ：
CN210910017U
授权日 ：
2020-07-03
发明人 ：
胡江涛沙琪王祥黄丽文吴上伟
申请人 ：
东莞市李群自动化技术有限公司
申请人地址 ：
广东省东莞市松山湖高新技术产业开发区新竹路4号新竹苑17幢1单元101室
代理机构 ：
北京超凡宏宇专利代理事务所(特殊普通合伙)
代理人 ：
杨鹏
优先权 ：
CN201921527467.6
主分类号 ：
B25J9/04
IPC分类号 ：
B25J9/04 B25J18/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J9/00
程序控制机械手
B25J9/02
以臂的运动为特征的，例如直角坐标型的
B25J9/04
除工作头自身运动外，至少有一个爪臂旋转，例如柱面坐标型或极坐标型
法律状态
2020-07-03 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
文件下载
暂无PDF文件可下载
