一种机器人连接线、机械臂及机器人
授权
摘要
本实用新型公开了一种机器人连接线、机械臂及机器人，所述机器人连接线包括非导体芯材和缠绕于所述非导体芯材表面的多束导线，所述缠绕于所述非导体芯材表面的多束导线形成多个重复且连续的最小缠绕单元，所述最小缠绕单元中各束导线按照相同角度并排缠绕，并且相邻所述最小缠绕单元之间的间距为单一所述最小缠绕单元宽度的2～4倍，所述多束导线均为裸导线，所述多束导线为2～5束导线；非导体芯材与多束导线之间从内到外依次设置有弹性层和防滑层，所述防滑层为在所述弹性层表面包裹的具有粗糙表面的防滑层。通过设置上述结构，使得本实用新型的机器人连接线具有较好的抗弯折性能。
基本信息
专利标题 ：
一种机器人连接线、机械臂及机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201921454916.9
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-09-03
授权号 ：
CN210452820U
授权日 ：
2020-05-05
发明人 ：
金涛张海斌刘灿
申请人 ：
深圳市金泰科环保线缆有限公司
申请人地址 ：
广东省深圳市龙华区观澜街道黎光社区黎光新工业区511号101
代理机构 ：
深圳市精英专利事务所
代理人 ：
林燕云
优先权 ：
CN201921454916.9
主分类号 ：
B25J19/00
IPC分类号 ：
B25J19/00 B25J11/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J19/00
与机械手配合的附属装置，例如用于监控、用于观察；与机械手组合的安全装置或专门适用于与机械手结合使用的安全装置
法律状态
2020-05-05 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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