机械动作臂及机器人
授权
摘要
本实用新型公开一种机械动作臂及机器人，机械动作臂包括驱动组件和机械臂，驱动组件包括相互连接于一整体的第一电机、第二电机以及第三电机，第一电机和第二电机的转轴相互平行；第三电机用于安装于机身，用以驱动第一电机和第二电机整体沿第一轴线往复转动；机械臂包括驱动臂、从动臂，驱动臂具有第一驱动端和第二驱动端，第一驱动端与第一电机转动连接，第二驱动端与第二电机转动连接，从动臂与驱动臂传动连接；第一电机和第二电机用于驱动驱动臂转动以带动从动臂沿第二轴线往复转动。本实用新型提出的机械动作臂运动方式灵活多变，驱动组件共同驱动机械臂，使其能实现实现三维空间内运动，从动臂的末端能到达三维空间内的指定点。
基本信息
专利标题 ：
机械动作臂及机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202121945852.X
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2021-08-18
授权号 ：
CN216266003U
授权日 ：
2022-04-12
发明人 ：
高峰宋佩恒
申请人 ：
道子（北京）科技有限责任公司
申请人地址 ：
北京市海淀区西北旺东路10号院东区2号楼三层301C室
代理机构 ：
深圳市世纪恒程知识产权代理事务所
代理人 ：
许青华
优先权 ：
CN202121945852.X
主分类号 ：
B25J9/00
IPC分类号 ：
B25J9/00 B25J9/12 B25J19/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J9/00
程序控制机械手
法律状态
2022-04-12 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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