机器人空翻动作结构
授权
摘要
本实用新型公开了机器人空翻动作结构。包括电磁铁，所述电磁铁与电磁阀连接，电磁铁底部通过弹簧与弹跳板连接，所述弹跳板的两侧设置有弧形凸起，弧形凸起与杠杆接触，一侧的杠杆与第一拉杆连接，另外一侧的杠杆与第二拉杆连接，第一拉杆与调节块连接，第二拉杆与第二杠杆的一端通过转轴连接，第二杠杆的另一端通过转轴与第三拉杆连接，第三拉杆与调节块连接。本实用新型结构简单，能够实现空翻动作结构。
基本信息
专利标题 ：
机器人空翻动作结构
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201921816663.5
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-10-28
授权号 ：
CN212825491U
授权日 ：
2021-03-30
发明人 ：
皮从明黄秀美
申请人 ：
上海永力信息科技股份有限公司
申请人地址 ：
上海市宝山区长江南路668号A0309室
代理机构 ：
代理人 ：
优先权 ：
CN201921816663.5
主分类号 ：
B25J19/00
IPC分类号 ：
B25J19/00
相关图片
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J19/00
与机械手配合的附属装置，例如用于监控、用于观察；与机械手组合的安全装置或专门适用于与机械手结合使用的安全装置
法律状态
2021-03-30 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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1、
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