机器人行走动作结构

授权

摘要

本实用新型公开了机器人行走动作结构。包括支撑架，所述支撑架由两个支撑条组成，两个支撑条上前后两端和中部均布有三个转轴，每相邻两个转轴中间均设置有两个伺服电机，转轴两端与拉杆连接，其中前后两端的转轴的端部与一个拉杆连接，中间的转轴与两个拉杆连接，伺服电机与转轮连接，转轮通过固定杆与第一转轮连接，两个支撑条的下方均设置有W型连杆，每个支撑条上的拉杆的一端均与M型连杆的中部通过转动轴连接，M型连杆的两个顶部与分别于两个第一转轮通过第二转动轴连接。本实用新型提供了机器人行走动作结构，结构简单，可以实现自由行走，且能够在路况不好的情况下平稳的行走，稳定性好。

基本信息

专利标题：

机器人行走动作结构

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

暂无

申请号：

CN201921601259.6

公开（公告）日：

暂无

申请日：

2019-09-25

授权号：

CN210882385U

授权日：

2020-06-30

发明人：

皮从明梁甲华

申请人：

上海永力信息科技股份有限公司

申请人地址：

上海市宝山区长江南路668号A0309室

代理机构：

代理人：

优先权：

CN201921601259.6

主分类号：

B62D57/032

IPC分类号：

B62D57/032