机器人眨眼动作机构

授权

摘要

本实用新型公开了机器人眨眼动作机构。包括弧形片和伸缩机构，所述伸缩机构包括转动轮，所述转动轮与伺服电机通过转轴连接，转轴设置在转动轮圆心上，转动轮非圆心部位设置有圆柱形凸起，圆柱形凸起的外部套有环形框，所述环形框的两侧设置有滑杆，滑杆的轴线在转动轮圆心的正上方，滑杆上设置有限位卡子，滑杆的一端与弧形片固定连接。本实用新型提供了机器人眨眼动作机构，结构简单，通过控制伺服电机的转速、正反转等可以实现各种眨眼功能。

基本信息

专利标题：

机器人眨眼动作机构

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

暂无

申请号：

CN201921650647.3

公开（公告）日：

暂无

申请日：

2019-09-30

授权号：

CN211940946U

授权日：

2020-11-17

发明人：

皮从明黄秀美

申请人：

上海永力信息科技股份有限公司

申请人地址：

上海市宝山区长江南路668号A0309室

代理机构：

代理人：

优先权：

CN201921650647.3

主分类号：

B25J11/00

IPC分类号：

B25J11/00