机器人侧身动作机构

专利权的终止

摘要

一种机器人侧身动作机构，包括上机身、下机身及电机，上机身底部套在下机身的固定轴上，上机身的另一支点通过连杆与下机身上的曲轴相连，曲轴与电机相接。本实用新型的机器人侧身动作机构由电机驱动曲轴、连杆，使上机身绕下机身的固定轴摆动，摆动动作也即机器人的侧身动作，它结构简单，生产成本低。

基本信息

专利标题：

机器人侧身动作机构

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

暂无

申请号：

CN200720189948.1

公开（公告）日：

暂无

申请日：

2007-10-21

授权号：

CN201088845Y

授权日：

2008-07-23

发明人：

舒宏琦

申请人：

舒宏琦

申请人地址：

330029江西省南昌市高新区高新大道589号江西奇星机器人科技有限公司

代理机构：

代理人：

优先权：

CN200720189948.1

主分类号：

A63H13/00

IPC分类号：

A63H13/00 A63H29/22 A63H31/00

IPC结构图谱

A部——人类生活必需

A63

运动；游戏；娱乐活动

A63H

玩具，如陀螺、玩偶、滚铁环、积木

A63H13/00

有自动部件的玩具人、物形态，可以具有或不具有玩具整体的运动

法律状态

2017-11-24 ：

专利权的终止

专利权有效期届满IPC(主分类) : A63H 13/00
申请日 : 20071021
授权公告日 : 20080723

2013-09-11 ：

专利实施许可合同备案的生效、变更及注销

专利实施许可合同备案的生效号牌文件类型代码 : 1602
号牌文件序号 : 101649261855
IPC(主分类) : A63H 13/00
专利申请号 : 2007201899481
专利号 : ZL2007201899481
合同备案号 : 2013360000064
让与人 : 舒宏琦
受让人 : 江西奇星机器人科技有限公司
实用新型名称 : 机器人侧身动作机构
申请日 : 20071021
授权公告日 : 20080723
许可种类 : 普通许可
备案日期 : 20130716

2008-07-23 ：

授权

注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。

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