机器人动作指令生成方法以及机器人动作指令生成装置
授权
摘要
本发明提供一种防止复杂化、更加容易生成动作指令的机器人动作指令生成方法以及机器人动作指令生成装置。在本发明的机器人动作指令生成方法中，从整体作业流程提取作业指令；从指令定义数据库提取与所读入的所述作业指令相对应的指令定义；参照所读入的所述作业指令，根据提取的所述指令定义，生成一个或多个所述作业指令被排序的单位任务的集合；在多个单位任务中，生成使机器人从先前的单位任务的结束位置向后续的单位任务的开始位置动作的连接任务；以及生成所述单位任务以及所述连接任务连续的机器人动作指令。
基本信息
专利标题 ：
机器人动作指令生成方法以及机器人动作指令生成装置
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN108687760A
申请号 ：
CN201810274132.1
公开（公告）日 ：
2018-10-23
申请日 ：
2018-03-29
授权号 ：
CN108687760B
授权日 ：
2022-06-14
发明人 ：
柿坂洋一桥口幸男仮屋崎洋和长崎高巳泽田有希子森崎启太
申请人 ：
株式会社安川电机
申请人地址 ：
日本福冈县
代理机构 ：
北京东方亿思知识产权代理有限责任公司
代理人 ：
张永玉
优先权 ：
CN201810274132.1
主分类号 ：
B25J9/16
IPC分类号 ：
B25J9/16
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J9/00
程序控制机械手
B25J9/16
程序控制
法律状态
2022-06-14 ：
授权
2019-09-13 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : B25J 9/16
申请日 : 20180329
申请日 : 20180329
2018-10-23 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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