指令生成装置
授权
摘要
本发明提供指令生成装置。提供即使是低刚性的机械，也供给能够不激励振动，对于所希望的定位时间无延迟地进行定位动作的指令的指令生成装置，具备为了使在定位时间2t0内使机械(4)移动到目标位置D的位置指令的1次导函数即速度指令与从在机械(4)中发生的振动频率ω决定的传递函数的脉冲响应在定位时间以后的卷积运算值为0，计算与位置指令的n次导函数的常数倍相等的n次导函数指令形状信号的指令形状计算单元(5)、把由指令形状计算单元(5)从位置指令计算出的n次导函数指令形状信号进行n次积分，通过在该积分结果上乘以使定位时间2t0内的位置指令与目标位置相对应的常数，计算位置指令的对应处理单元(6)。
基本信息
专利标题 ：
指令生成装置
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN1845021A
申请号 ：
CN200510125314.5
公开（公告）日 ：
2006-10-11
申请日 ：
2005-11-15
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
上田浩一郎池田英俊前川清石
申请人 ：
三菱电机株式会社
申请人地址 ：
日本东京
代理机构 ：
中国国际贸易促进委员会专利商标事务所
代理人 ：
吴丽丽
优先权 ：
CN200510125314.5
主分类号 ：
G05B13/00
IPC分类号 ：
G05B13/00
相关图片
IPC结构图谱
G
G部——物理
G05
控制；调节
G05B
一般的控制或调节系统；这种系统的功能单元；用于这种系统或单元的监视或测试装置
G05B13/00
自适应控制系统，即系统按照一些预定的准则自动调整自己使之具有最佳性能的系统
法律状态
2009-01-21 ：
授权
2006-12-06 ：
实质审查的生效
2006-10-11 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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1、
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