本申请公开了一种运行指令生成装置及具有其的垂直升降设备。该运行指令生成装置包括：第一输入单元、第二输入单元及指令整合单元，该第一输入单元包括：用于操作者的手操控的非自动回零位的主令控制器；该第二输入单元包括：用于操作者的脚操控的辅助控制器；指令整合单元，分别连接主令控制器、辅助控制器，用于基于主令控制器输出的第一信号或者主令控制器输出的第一信号和辅助控制器输出的第二信号，生成运行指令，如此，可以支持操作者的手操控与脚操控，从而可以在垂直升降设备不需要精细化控制的运行阶段，利用操作者的脚操控实现辅助控制，解放操作者的手操控，以减轻操作者的劳动强度。