本发明实施例提供了一种动作姿态库的建立方法、动作姿态生成、识别方法及装置，动作姿态库的建立方法包括：获取待入库人体图像；获取待入库人体形状特征向量和待入库人体角度特征向量；确定类中心人体图像和待入库判断人体图像；计算所述待入库判断人体图像和所述类中心人体图像的整体相似度；当所述整体相似度满足整体相似度阈值时，将所述待入库判断人体图像归为所选定的所述类中心人体图像的所在类存储或者删除所述待入库人体图像，直至遍历全部所述待入库人体图像。本发明实施例所提供的动作姿态库的建立方法、动作姿态生成、识别方法、装置、设备、介质，保证人体动作姿态的精度和效果。