机械手姿态高度自适应动作装置

授权

摘要

本实用新型公开了一种机械手姿态高度自适应动作装置，包括底板，所述底板的顶部固定安装有支架，所述支架的顶部固定安装有安装板，所述安装板的顶部固定安装有机械手。该机械手姿态高度自适应动作装置，通过底板、支架、安装板、机械手、视觉组件与工作结构的配合使用，视觉组件与传感器的实时动态配合，从而感知产品环境的三维空间位置坐标，机械手动态适应产品外形高度进行动作，从而实现机械手配合产品的外形高度进行动作，视觉组件采用的视觉定位系统为运算量小的单目视觉定位系统，系统简单、价格较低，从而大大的降低了使用成本。

基本信息

专利标题：

机械手姿态高度自适应动作装置

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

暂无

申请号：

CN202021888172.4

公开（公告）日：

暂无

申请日：

2020-09-02

授权号：

CN213136768U

授权日：

2021-05-07

发明人：

郑德章刘伟通

申请人：

惠州中科德轩智能科技有限公司

申请人地址：

广东省惠州市惠澳大道惠南高新科技产业园民盛路3号民营科技园12号厂房第一层东侧

代理机构：

惠州市超越知识产权代理事务所(普通合伙)

代理人：

陈文福

优先权：

CN202021888172.4

主分类号：

B25J11/00

IPC分类号：

B25J11/00 B25J9/16