智能机器人对接姿态自适应调整装置
授权
摘要

本实用新型公开一种智能机器人对接姿态自适应调整装置,包括定位组件及与定位组件滑动连接的对位组件;定位组件包括固定板、一对定位件及一对支撑板,且一对定位件的一端分别与固定板的两端相连,另一端则分别与一对支撑板相连;对位组件包括承载板及若干用于承载承载板的滚轮,承载板的两端分别设有若干与一个定位件滑动连接的连接件,智能机器人行驶到承载板上并抵靠定位件后驱动承载板沿自一个定位件到靠近另一个定位件的方向移动。本实用新型的有益效果在于:通过连接件与支撑板的滑动配合将定位组件与对位组件滑动配合,使得智能机器人可以自适应的调整姿态,提高了智能机器人与仓储中心设备的对接效率。

基本信息
专利标题 :
智能机器人对接姿态自适应调整装置
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
暂无
申请号 :
CN201922356203.5
公开(公告)日 :
暂无
申请日 :
2019-12-20
授权号 :
CN211337461U
授权日 :
2020-08-25
发明人 :
孙博郑精辉陈焕昌王东
申请人 :
上海有个机器人有限公司
申请人地址 :
上海市浦东新区南汇新城镇环湖西二路888号
代理机构 :
北京天盾知识产权代理有限公司
代理人 :
黄鹏飞
优先权 :
CN201922356203.5
主分类号 :
B65G1/04
IPC分类号 :
B65G1/04  
相关图片
IPC结构图谱
B
B部——作业;运输
B65
输送;包装;贮存;搬运薄的或细丝状材料
B65G
运输或贮存装置,例如装载或倾卸用输送机、车间输送机系统或气动管道输送机
B65G1/00
在仓库或库房内贮存单个的或顺序布置的物件
B65G1/02
贮存装置
B65G1/04
机械的
法律状态
2020-08-25 :
授权
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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1、
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