一种机器人夹取姿态调整中转台
授权
摘要
本实用新型公开了一种机器人夹取姿态调整中转台，包括支撑平台、吸附组件、旋转组件、支撑板、支撑座、基准块、定位气缸，支撑板、支撑座、定位气缸固定在支撑平台上；吸附组件、旋转组件、支撑板由上至下依次连接，旋转组件水平旋转，带动吸附组件旋转，吸附组件用于吸附零件；基准块固定在支撑座上，定位气缸与基准块匹配，将零件压紧抵靠在基准块上，形成定位。本实用新型的优点是：通过本中转台可以帮助机器人系统实现精确、稳定、自动化的抓取姿态变换，从而实现零件的六面全自动化加工，提高加工效率。
基本信息
专利标题 ：
一种机器人夹取姿态调整中转台
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202123303553.9
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2021-12-22
授权号 ：
CN216634271U
授权日 ：
2022-05-31
发明人 ：
周通张楠黄晓强卢俊庭杨丽艳周维金张华伟
申请人 ：
江苏金恒信息科技股份有限公司
申请人地址 ：
江苏省南京市六合区中山科技园科创大道9号A5栋五层
代理机构 ：
南京利丰知识产权代理事务所(特殊普通合伙)
代理人 ：
任立
优先权 ：
CN202123303553.9
主分类号 ：
B25H1/02
IPC分类号 ：
B25H1/02 B25B11/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25H
车间设备，例如用于工件划线；车间储存设备
B25H1/00
工作台；用于放置轻便工具或工件的轻便台座或支架，在台座或支架上操作工作
B25H1/02
桌式的
法律状态
2022-05-31 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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